Sai già come si svolgerà il concorso? nel senso, potrai passare tra le vasche o starai su un palco ed assisterai da lontano? perchè nel primo caso io lascerei direttamente a casa il 200, è peso inutile....comunque il 18 - 55 sarà quello standard da 3,5 - 5,6, vero? non ti permetterà di fare foto ad iso bassi, probabilmente dovrai stare sempre sopra i 400 (anche se ovviamente dipende dall'illuminazione della sala e delle vasche) e quindi perderai in nitidezza...
Darti altri consigli di settaggio è un po inutile, dato che dovrai gestire tutto al momento in base alle condizioni che troverai, in linea di massima se hai un cavalletto usalo, ti consentirà di abbassare i tempi di scatto (guadagnando in luminosità), per il resto apri il diaframma al massimo e gioca sui tempi e sugli iso....