Le echinodorus credo siano in assoluto le predilette dagli ancistrus e a poco vale mettere zucchine ed altri vegetali in vasca perchè lo troverai sempre e comunque sulla echinodorus.
Gli ancistrus sono molto molto molto timidi ed hanno bisogno di stare ben nascosti di giorno per poi gironzolare la notte perciò devi trovargli una tana .... con tutta probabilità è per quello che ti metteva sottosopra la vasca.
Quando il mio era piccolo ho risolto incastrando il guscio di mezza noce di cocco su un ramo in modo che rimanesse sempre sollevato dal fondo e l'anci ci potesse entrare senza problemi ma quando è diventato un bestione da 13 cm non ci stava più dentro e ha iniziato a cercare altre tane sotto la radice che scendeva man mano che lui scavava .... è errivato al fondo di vetro e non ti dico il polverone che avevo in vasca.
Ho dovuto per forza comprare un legno piatto da posizionare rialzato circa 4cm dal fondo per fargli una nuova tana: da allora non ha più scavato in giro e le piante hanno ringraziato sentitamente.
Ma da quant'è l'altra vasca dove hai spostato lo scavatore? Mi raccomando non lo sacrificare in un 30lt perchè da adulto viene un pesciotto bello grande ed ha bisogno di spazio.
Per le piante da inserire resta su piante che hanno basse esigenze di luce .. aiutati con questo
http://www.plantacquari.it/plant_finder.asp settando la quantità di luce a disposizione (bassa ... 0.3W/l con molte medie sono pochi ma se ti piace una pianta in particolare con medie esigenze prova .... mal che vada butti qualche euro)
Quando studierai il layout tieni presente anche che nella zona centrale della vasca hai più luce e meno ai lati.
Ciao