ollol per le alghe vedi un po qui:
http://www.acquaportal.it/articoli/m...ault_dolce.asp
otocinclus, plecostomus e ancistrus non sono pesci pulitori, sono pesci e basta

e soprattutto sono molto diversi tra loro. sicuramente gli otocinclus non possono andare nella tua vasca, i pleco diventano grandi, forse un ancistrus...
Le ampullarie mangiano le foglie si... per mangiare le alghe sono meglio le caridine (ma coi carassi non credo, purtroppo non sono pratico di carassi percui non mi sbilancio) e le neritine (ottime ma fanno uova bianche inamovibili a cuidovrai rassegnarti). Cerca i valori dell'acqua che richiedono i pesci che vuoi mettere, i loro habitat etc, insomma delle schede informative sui pesci che ti interessano. Fa una selezione che ritieni fattibile e poi magari torna a chiedere qui...