Non sono un esperto, considera che molti bruchi sono velenosi..
Il tuo, in particolare, non sembra esserlo, mi sembra il bruco di una falena..
Ho allevato (per pura curiosità), qualche anno fa, un bruco verde come questo molto simile..che arrivò a casa tra la verdura comprata..
Ricordo che si trasformò in crisalide (e lo chiusi, da quel momento, in un barattolo forato)
Dopo 3 - 4 settimane uscì una falena bella grossa (sui 4 cm), e con dei bei disegni sulle ali tipo ocelli...e la liberai..
Perciò credo sia di una falena, non pericoloso, ma ci vorrebbe un entomologo tra noi !!!!
Io non rischierei, aspetta magari qualcun altro, anche se fra poco si imbozzerà finito il cibo..