TEO, prima occorrerebbe testare l'AF. Sai come si fa? Non so se poi ai la regolazione fine per obbiettivo, prova a vedere sulle istruzioni...
Dipende poi con quale apertura scatti. Hai provato a chiudere di più per avere maggior profondità di campo? Altra cosa: potresti provare a mettere a fuoco in manuale...
Infine non è detto che non sia dovuto alla distorsione data da acqua e vetri...