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    | Esiste un modo per minimizzare il continuo togliere e mettere acqua o comunque evitare di fare continua pulizia a pareti e fondale ed acqua | 
    
si, mettere pochi pesci o non metterne affatto. 
ma l'ottimo filtro andrebbe messo comunque, perchè avere un buon filtro sovradimensionato aiuta sempre. 
per il resto, in generale, non mi pare che serva chissà quale pulizia:  per pulire i vetri ci vogliono 10 minuti a settimana.   il cambio d'acqua  io lo faccio una volta al mese.  
tutto dipende dal tipo di allestimento, tipo di pesci e quantità di pesci. 
aggiungo che gli acquari un po' "sporchi" spesso sono quelli che funzionano meglio, perchè intervenire troppo è a volte controproducente. l'unica cosa che conta è fare i cambi ogni tanto, per il resto puoi anche non sifonare mai