Le foto non sono a fuoco, alcune non hanno il fuoco sul soggetto desiderato. Il bilanciamento del bianco lo vedrei come step successivo, prima proverei a fare una foto ben a fuoco. Oltre agli iso, è importante (anche di più) sapere tempi e diaframmi usati, che probabilmente ti hanno dato il problema perchè non corretti.
Come dice giustamente Entropy, i colori (alcuni più ostici da "leggere" per il sensore) e la quantità di luce che colpisce il soggetto (naturalmente ti sei spostato nella vasca), danno differenze anche importanti in uno stesso ambiente.
Riguardo al sottoesporre, dipende.. Alcuni sensori (come pare quelli della Canon, ad esempio), ed alcune fotocamere, recuperano meglio le alte luci, perchè contengono più informazioni delle ombre, quindi è meglio (guardando l'istogramma in fase di scatto, se possibile) esporre a destra, ovvero sovraesporre, senza mai arrivare a "toccare" con la parte destra dell'istogramma l'estremo del grafico, ovvero senza arrivare a bruciare le luci (che, quindi, diventerebbero irrecuperabili).
Recuperare le luci in photoshop ( o camera raw, o lightroom), è molto semplice, basta muovere i cursori corrispondenti. Riassumendo, è molto spesso meglio sovraesporre che sottoesporre.
Allego un esempio di istogramma con esposizione a destra, tanto per capirci.
Modalità elencata
