Ciao,
in realtà un libro dedicato solo agli ancistrus c'è:
http://www.planetcatfish.com/books/b_c_42.php
Credo che puoi trovarlo su amazon o nhbs.com
come ti ha consigliato marco darei anche un occhiata agli aqualog anche se sono libri un po' particolari.
XMarco:
Gli ultimi due link non si aprono (non so se è un problema mio...i primi due si aprono correttamente).