Non ti preoccupare :)
Il pesce che cambia colore in base al fondo mi sfugge, o meglio io non lo conosco
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Gli ancistrus si schiariscono un pò se sono intimoriti o stressati, diventano più chiari per poi scurirsi nuovamente quando tornano sereni.
Gli ancistrus che di solito si trovano in negozio sono degli ibridi tra varie specie, è sufficiente che chiedi un ancistrus e basta.
Stai attentissima a non farti vendere un comune pleco al posto suo, è una cosa che capita sempre.
Per essere sicura vai al negozio con la macchina fotografica, fai delle foto al pesce e ti dico se è un ancistrus o un liposarcus conosciuto come pleco.
Gli otocinclus te li sconsiglio perchè sono molto delicati in fase di ambientamento.
Se la tua vasca resta questa come popolazione puoi mettere anche 6 corydoras tutti della stessa specie altrimenti non fanno branco e una coppia di ancistrus, meglio se un maschio e una femmina.
Studiati un pò gli ancistrus e vedi se ti piacciono, comincia da quì
http://www.acquariofilia.biz/showthread.php?t=30455