Il filtro va toccato solo quando è necessario, cioè quando la portata cala vistosamente, le pugne vanno lavaste esclusivamente con acqua prelevata dall'acquario, e gli devi dare solo una strizzatina per togliere il grosso dello sporco, non devi farle tornare nuove, altrimenti ciao batteri.
Il tuo con una spugna sola non mi sembra il massimo, so di certi che le tagliano a metà per pulirne mezza alla volta.
Un ancistrus su 60 lt

cresce troppo.
Si e bene integrane la dieta con mangimi specifici.
Non è il caso che ci descrivi l'acquario in modo dettagliato? e magari ci posti una foto.