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        Il mio intento sarebbe comunque quello di riuscire ad avere un fondo il più pulito possibile senza cacche e altri residui.
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O prendi un aspirapolvere o togli i pesci 

Scherzi a parte più di aspirare il grosso dello sporco durante i cambi non puoi fare.
Evita di sifonare troppo in profondità. 
Sicuramente un filtro più potente non risolve il problema.