caspa, sarò interdetto, ma in pag.1 dici di aver allegato lo schema elettrico, ma non lo vedo.
Per mantenere in carica la batteria basterebbe realizzare un semplice alimentatore con integrato LM338 che fornisce 5A (vedi ad es:
http://digilander.libero.it/nick47/vrg2.htm ), tarando l'uscita sui 13,6V e lasciarlo sempre collegato. Questo funziona sicuramente bene con batterie con elettrolita in gel, ma penso anche con quelle da auto. Questa si chiama carica in tampone e, come detto, mantiene permanentemente la batteria carica. Il sistema invece prospettato nel progetto di caspa si chiama a carica ciclica, si deve staccare il carica batteria dopo un certo tempo, quando la batteria ha raggiunto la tensione di 14,4V.