sì. I "pulitori" nel senso di "pulire" non esistono

Tutti i pesci mangiano e cag..ehm sporcano.
Comunque la tua vasca è bella grande quindi di corydoras ti consiglio di prenderne un bel gruppetto. Minimo 5, massimo direi una decina. E prendili tutti uguali perchè sono pesci di branco :)
Ce ne sono di molte spece ma prediligono quasi tutte acque tenere e acide. Le acque dei nostri lavandini tipicamente sono basiche e dure o molto dure. In questo tipo di acque vivono bene soprattutt 2 varietà che sono appunto i paleatus (in foto) e gli aneus.
L'acqua del rubinetto solitamente va benissimo anche per i poecilidi (guppy, molly platy etc), non va bene invece per i neon, che vogliono acque tenere.