io farei rele a 24v dc con doppio contatto e lo colleghi come da schema
rimane il problema di come vuoi ricaricare la batteria
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quando è presente la tensione a 24 il rele si commuta sul contatto no (normalmente aperto)e la pompa gira a 24v
quando viene a mancare la tensione di rete il relè con il contatto normalmente chiuso del secondo contatto ti alimenta la pompa a 12v
il negativo dell'alimentatore e della batteria devono essere collegati insieme al negativo della pompa