A 1/10 di secondo è molto probabile sia mosso. Prendi una sedia o comunque qualcosa di stabile e appoggia per bene la macchina. Sii certo di scattare solo quando la macchina ha messo a fuoco...
Dai un'occhiata a questo mio articolo. È vecchio come il cucco, ma per quanto riguarda lo scatto non è cambiato molto...
http://www.naturacquario.net/aqua/trattamento-immagini/