Nessuno ti costringe a prendere pesci da fondo comunque,

se li prendi dovrebbe essere perchè ti piacciono. Cmq su un 70l un gruppeto di aneus (4-5) o paleatus vanno bene e sono tra i cory che meglio si adattano ad acqua dura (se avrai i guppy presumo che la tua acqua sia appunto medio-dura tipo rubinetto).
Cmq un'ottima soluzione secondo me è la caridina japonica che ha un impatto organico minimo e fa il "lavoro" di detritivora e mangiatrice d'alghe.
L'ancistrus prendilo solo se ti piace perchè:
- non mangia tante alghe e se le mangia solo da piccolo
- diventa na bella bestia
- ti sradica piante e se le pappa facilmente
- devi garantirgli un'alimentazione ottimale (non vive di sole alghe anzi...)
- a volte può attaccare briga con altri ospiti (perchè cercano di soffiargli il cibo)