Allora:20 litri sono pochissimi,io di pesci inserirei al max un betta e qualche caridina.
L'ancistrus arriva sui 15cm.non ci stà!
L'aereatore non serve a niente.non metterlo!
Se metti piante finte l'illuminazione non serve a nulla,puoi accenderlo qundo ti pare,non troppo però altrimenti rischi la crescita di alghe.
Comunque puoi tranquillamente mettere un paio di piante vere non troppo esigenti,che di sicuro male non fanno,anzi!
Non c'è assolutamente bisogno di acqua di osmosi perchè il Ph è gia abbastanza basso,poi dipende dai pesci,che,come ti ripeto,in 20 litri non ci stanno,è troppo piccolo,un betta al max.
La decantazione può avvenire in acquario se metti aquasafe,se non metti batteri non c'è problema. Pompa e riscaldatore accendili subito e imposta intorno ai 22

°C
I pesci li puoi inserire dopo un mesetto,è meglio aspettare qualcosa di più di 20 gg