ciao, nella tua vasca senza andare sugli scalari ti puoi sbizzarrire, ti faccio qualche esempio; trio di ciclidi nani (1M+2F), aequidens metae, aequidens diadema, cleithracara maronii, herotilapia multispinosa. una coppietta di mesonauta ecc...
sono tutti abbastanza tranquilli, ma eviterei i caracidi e favorirei gli otocinclus che sono ottimi pesci target e non danno noia a nessuno
poi dipende anche com'č il tuo acquario, tipo di fondo allestimento, piante, legni ecc... sicuramente delle foto per capire aiutano.