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oabwg, Io penso che funzionino semplicemente con la variazione di tensione in ingresso, da un minimo di sostentamento ai 12 volt, da fare attraverso un alimentatore variabile tipo PWM da pilotare con il PLC usando magari il generatore di rampa (se nel zelio c'è). Però la certezza si può avere solo provandole o vedere da chi le ha come funzionano. Ad esempio nella "vecchia" Resun wavemaker 15000 che ho funziona così (però è cinese e forse semplificata rispetto alle elettroniche nostrane). Rimane il fatto che comunque la sola uscita analogica del zelio non ti basta ma dovresti autocostruirti una "interfaccia" per le pompe.
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