piscina, secondo il mio modesto parere le delusioni arrivano, specie con le piante, perchè volete subito fare acquari con piante esigenti (non basta la luce), con fondi particolari e fertilizzazioni ad hoc. Quelle poco esigenti non è che siano meno belle e si possono fare acquari esteticamente molto validi anche con quelle e con minima manutenzione.
Inoltre tu parli di 50l e 100l, ma in profilo vedo solo un 20l, perciò su quelli di cui parli dovremmo saperne un bel po' di più per poter consigliare
I filtri interni non sono un problema, funzionano benissimo anche loro se correttamente impostati, e l'acqua sporca mi fa pensare che forse non lo siano.