linus1492, botia e corydoras non sono pesci pulitori bensì grufolatori. Il termine indica la loro tecnica di cattura del cibo che consiste nello scandagliare il fondale continuamente alla ricerca di cibo. Per questo è preferibile che il fondo sia costituito da una sabbia a granulometria fine, poichè i barbigli di cui sono muniti sono danneggiabili dal ghiaino.
Riguardo la tua domanda della popolazione io consiglierei (visto che hai orientato la tua domanda principalmente verso specie sud-americane) una coppia di Apistogramma cacatuoides, un gruppo di 10 (20 sono eccessivi) Paracheirodon innesi (cardinali), un gruppo di 5-6 Corydoras aeneus e (dopo che la vasca ha maturato correttamente e ha raggiunto una stabilità chimica) un gruppo di 10 Otocinclus affinis. Avrai così specie provenienti dal sud america, non ricreando un biotopo ma con necessità analoghe. Ricordati che, se sei interessato alla riproduzione degli Apistogramma, i Paracheirodon sono dei voraci mangiatori di uova e avanotti quindi dovrai farne a meno.
Spero di esserti stato di aiuto.
