Ciao i2dom,
problema strano, hai gia' provato ad effettuare un reset del controller?
Se non lo hai ancora fatto, io ti suggerirei di disconnettere i vari moduli e sensori dalle unita' di potenza, fare il reset, attendere che il controller riconosca la prima unita' di potenza, collegare l'eventaule seconda unita' di potenza, ricollegare uno per volta i sensori e quindi i moduli, secondo me torna a posto.
Hai l'ultima versione installata sul controller?
Ciao
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Gilberto Hassan
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