Ti rispondo in base alla mia piccola esperienza di un anno
. Io ho un acquario di circa 65/70 litri ed ho anche io un Hypostomus. Purtroppo penso che i nostri acquari siano troppo piccoli per questo tipo di pesce, infatti nonostante sappia che è un pesce pacifico la convivenza tra Hypostomus e corydoras non è stata delle migliori(3 cory morti, non li lasciava due secondi in pace T__T).
Ti potrei consigliare un gurami insieme ad i guppy ma anche in questo caso la vasca e piccola e potresti avere problemi di convivenza(morte dei guppy). Il primo gurami che avevo andava daccordissimo con i guppy e non c'erano problemi, anzi non cercava di mangiare nemmeno i piccoli avanotti che nuotavano liberi in vasca.
Quando mi è morto dopo qualche mese il gurami(per problemi penso dovuti all'acqua) incoraggiato dalla passata convivenza ne ho comprato un altro(anche se di diverso colore) e purtroppo i guppy si nascondono dietro al filtro per paura di nuotare, inoltre mangiano pochissimo in quanto il gurami non li fa proprio avvicinare.
Inoltre frequenti sono anche le lotte tra il pesce pulitore ed il gurami. Appena quest'ultimo si avvicina al fondo viene attaccato. Stranamente però il pesce pulitore anche se lo "morde" per diversi secondi non riesce mai nemmeno a graffiarlo. Infatti nonostante sia attaccato il gurami non si allontana e fa finta di niente -05 .
Tornando in topic ti consiglierei come pesci da fondo un 3 cory(però come ti pulisce l'acquario l'hypostomus non te lo pulisce nessuno XD); per i guppy è consigliabile un rapporto di 3 a 1, ossia 3 femmine ed un maschio. Questo perchè quest'ultimo stressa molto le femmine per accoppiarsi. E poi io vorrei tentare con dei molly o comunque con altri piccoli poecelidi(non i portaspada perchè ho avuto un esperienza analoga al gurami).
Come detto la mia esperienza è MOLTO limitata quindi aspetta il parere di qualche esperto del forum, ho solo scritto perchè la tua situazione è molto simile alla mia e quindi ti potrebbe essere d'aiuto un parere in più