guarda, ho dirette (e vaste) esperienze di "incontri" con scolopendre ed affini. non voglio assolutamente mettere in dubbio la tua esperienza, ma forse lo spavento (o lo schifo
) ti hanno fatto male interpretare quello che è successo, oppure quella che hai visto non era una scolopendra.
cmq lo "sfrigolio" che puoi avere sentito può essere il rumore delle zampette su di una superficie dura, dato che altrimenti sono silenziose.