[Cartiz]

Il gambero è un atya almeno così mi pare dalla foto, gambero tranquillo ma non pulitore piuttosto un filtratore con le sue zampette a "ventaglio", sui pleco concordo ma secondo me gli anci secondo me ci possono stare tranquillamente ma se proprio non vuoi nemmeno questi puoi metterci dei gyrinocheilus sono ottimi "lavoratori".
Riguardo le pinate galleggianti (es. riccia) è vero che se le lasci espandere ti toglierebbero luce alle piante sottostanti ma puoi tenerla controllata eliminandone parte quando cresce troppo oppure puoi creare un "recinto" con delle ventose e tubo da areatore così la conterresti in uno spazio ristretto.