ci vorrebbe un motorino e un programmino da cnc quelli li fai lavorare come ti pare,il problema rimane il supporto da costruire ma con un pochino di fantasia si riesce la prima cosa che mi viene in mente č trovare un ricambio di una stampante il braccio dove si spostano i colori penso ci sia la misura della tua vasca,ti metto un link forse ti puō servire
http://www.micromed.it/Elettronica/
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Tu num me rompe' er ca', no, no, tuā... a muā... non m'hai da rompe' er ca'!