Secondo me la migliore di tutte le idee é la web cam per spiare i pesci (c'è l'ho avuta anche io e, sto cercando di svilupparla con l'arduino).
Secondo me l'idea del PHometro da integrare al robsperry é una ottima idea così puoi anche decidere se erogare più o meno CO2 per rimanere sempre con il PH desiderato.
Ma, avrei una domanda: il budget per prendere le cose necessarie c'è lo hai? Hai mai programmato il robsperry?
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