IL cambio d'acqua va fatto settimanalmente, tra il 10 e il 15%... nel tuo caso visti i pesci che sporcano abbastanza (molto carico organico per il tuo filtro) andrei sul 20% ma non di più...
Per quanto riguarda la pulizia del fondo io sono della scuola di pensiero "niente sifone" ma capisco che le feci dei due "pulitori" potrebbero dare un po' fastidio... quindi dovresti prendere un sifone (meglio quelli con la pompetta, gli autoinnescanti rompono un po') ma se aspetti te ne posso dare uno io che ho oppure vai da obi/bricofer ecc e ti prendi queste
qui e stai apposto