12V vanno benissimo, io ho un Arduino Uno accesso 24h/24h ormai da più di due anni e "lasciato a se stesso", mai un problema!
Per il resto quoto
otaner.
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Qui trovi un po di info generali su LCD e Arduino
http://playground.arduino.cc/Code/LCD#.Ux2aw_l5P54
Qui invece qualcosa di specifico per il protocollo i2c
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,128635.0.html