La foto é troppo sfocata ma potrebbero esserere nudibranchi degli zoas
Prova a guardare se come forma somigliano a questi:
http://www.acquariofilia.biz/showthread.php?t=386125
Nel caso togli la roccetta e fai un bagno di qualche secondo scrollando energicamente in una bacinella con sola osmosi, se ne hai altri controlla pure le altre colonie.