scusate se mi intrometto così, ma in fondo sto seguendo anche io il progetto
in pratica, tramite le "pompette", riesci a gestire il reintegro dei vari elementi (tra cui il calcio) senza usare, quindi, il reattore di calcio?
Per il quadro di comando invece cos'hai usato? c'è di mezzo anche qualche apparecchiatura elettronica (tipo plc) o altro?
Grazie