Se cerchi dovresti trova un file di prova propio per i servo , da lì ti basta cambiare alcuni settaggi , il mio andava via liscio senza scatti , magari poi leggendo bene ci sarà da aggiungere resistenze ecc per farlo andare preciso , però io mi ero fermato ed ero rimasto alla prima prova

quindi non riesco ad aiutarti di più.
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Tu num me rompe' er ca', no, no, tuà... a muà... non m'hai da rompe' er ca'!