certo, si può fare, l'importante è che non siano taglienti o affilate. ti consiglio di lavarle molto bene. Le rocce adatte all'acquario dolce devono essere prive di inclusioni metalliche (ferro, rame etc) perchè pericolose per la vita in acquario.ti consiglio a questo proposito di leggere "l'enciclopedia delle rocce in acquario" in evidenza nella sezione "allestimento"
nel tuo caso, se parliamo di ciclidi del lago Malawi, non hai nemmeno il problema di evitare rocce calcaree, anzi se sono calcaree è meglio