Se li prendi ti tipo analogico puoi benissimo usarli con un potenziometro...però dopo non è facile pilotarli con segnali PWM si dovrebbe usare un filtro in entrata di tipo RC (resistenza e condensatore) da calcolare ad hoc...e non sempre funziona a dovere se li prendi direttamente PWM.....con un semplce potenziometro non funzionano.