il controller agisce direttamente sui driver quindi lasci tutto attaccato alla corrente il controller agisce mediante il PWM
http://it.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation
quindi i driver da acquistare dovranno supportarlo
ti linko i driver che utilizzo io:
http://www.bizetashop.it/shop/20000-...drv-uldo#700ma
se vai nelle immagini aggiuntive c'è anche un piccolo schema..
poi se qualcuno più preparato di me dato che quello che so l'ho letto sul forum vuole intervenire...