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ciao,
ho disseminato richieste su tutti i forum ma non ho attenuto tante info. qualcosa si trova nei forum usa dove pare che, dando una tensione dc e poi ac, a seconda del verso in cui si da la dc pare che si possa scegliere il senso di rotazione del motore. in sostanza i motori dovrebbero essere dc brushless trifasi dove una fase è realizzata con magneti permanenti. pare che con un onda quadra non funzionino tanto bene il che escuderebbe un programmino banale con l'arduino.
rimango comunque in attesa di altre vostre esperienze
ciao
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