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    | Originariamente inviata da luca56   | 
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 questo, invece, dovrebbe essere lo script che ci permetterebbe di pilotare un servo facendone ruotare l'asse di 180° in modo continuativo...
 variando i mS, se non sbaglio, regolerei la velocità di rotazione...
 
 e volendo intervenire sull'angolo di apertura cosa dovrei modificare? ovvero se volessi che dalla posizione centrale ruotasse a sinistra di 60° e a destra di 30°?
 
 giusto?
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Come ti ho già spiegato non puoi intervenire sugli angoli singoli usando quello 

 poi intervenire su un singolo parametro esempio cambiando il 180 e mettendo 90 ......si accorcerà l'angolo ma sempre e solo uguali in entrambi le direzioni.
Io farei come ha detto Lollo.....Il ragazzo che mi ha fatto il circuito ha usato un pic e con quello manualmente decidi i due angoli e la velocità,che è simile a quello che dopo ha costruito Lollo implementando altre funzioni ulteriori,secondo me è la strada da percorrere,ma ci vuole qualcuno che sia capace e metta i disegni.