Con Arduino controlli 2 servomotori velocità angolo di rotazione senza bisogno di nulla.....se guardi nella home del sito c'è anche già uno schema di prova da caricare e dove puoi modificare i parametri
non penso però si riesca a decidere i due angoli separatamente ma non ne sono sicuro..... Io ho provato avendo in casa arduino e un motorino e funziona bene.
Certo è che con un Pic e sapendoci fare spendi molto meno,arduino lo vedo un pò sprecato per usarlo solo così.
Poi io ci capisco nulla eh
meglio che aspetti Lollo o altri.