dyndns non ti dà un ip statico, ma associa al tuo ip variabile un nome statico.
sei sicuro che lo stia facendo ? se vai sul sito di dyndns e guardi l'ip associato al tuo nome, qual'è ? se poi dal browser del pc di casa, vai qui
http://www.whatismyip.com l'ip è lo stesso ?
se si vuol dire che la camera si stà registrando correttamente su dyndns e che manca solo di aprire la porta sul router. se il router è questo, segui questa guida
http://mondoemule.blogspot.com/2009/...elli-gate.html