Per le ottiche che hai sono delle foto accettabili, anzi...il problema nitidezza credo sia dovuto al fatto che non riesci a mettere a fuoco bene, ti conviene staccare la messa a fuoco automatica, mettere lo scatto multiplo e fare foto a raffica facendo micro variazioni di messa a fuoco...purtroppo non è semplice, ma non impossibile...
Ah metti i dati di scatto, così ci si capisce di più....