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Originariamente inviata da LOLLO77
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paolo e' quello che ho scritto io
calero la velocita' massima
poi il movimento bruscoi e' solo nel 2 programma
l'angolo di rotazione va da 0 a 170° ed e' programmabile all'inizio
poi si puo' decidere di inventare un movimento nuovo e lo inserisco
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si ho letto adesso che lo avevi scritto,ma dici che cè un modo per poterlo utilizzare sulla risalita?