Questa è indubbiamente
Udotea, la trovate anche con il sinonimo di Flabella. Le discussioni sul web sono quasi tutte incentrate sulla specie mediterranea e atlantica
Udotea petiolata (Flabella petiolata) ma ne esistono altre anche esotiche che possono entrare con le rocce.
Le alghe brune non sono di tipo incrostante è una prerogativa delle rosse (Rhodophyta). Secondo me quello che si vede nella foto è uno stadio di crescita della Udotea oppure potrebbe essere
Ralfsia ceylanica