Mah di urticanti ce ne sono, ma normalmente non fino a bruciarti come può farlo una medusa,anzi, direi che a meno che tu non abbia una pelle particolarmente delicata o qualche forma allergica, puoi toccarli tranquillamente..c'è il corallo di fuoco (millepora dichotoma) che può provocare qualche piccola ustione, ma se ti preoccupabasta non acquistarla
più che altro, tra i coralli normalmente in commercio, le bruciature possono provocarsele tra loro se si toccano.