[elprode]

Per convivere con dei Palaemon, e considerando il basso litraggio del tuo acquario, potrsti orientarti su una piccola bavosa, tipo Aidablennius sphynx (bavosa sfinge) o Parablennius incognitus (bavosa mediterranea). Rimangono piccole e sono di solito poco aggressive (soprattutto la prima). Sono anche abbastanza colorate.
Anche una piccola pavo potrebbe andar bene, ma col tempo, diventando più grande, sarebbe anche lei una potenziale predatrice.

Se parli però di necessità di ripulire il fondo da detriti vari, mi sa che il tuo acquario non è partito nel migliore dei modi: o hai un fondo troppo grossolano, che diventa un accumulo di sedimento e sporcizie varie, o hai troppo poco movimento o tutte e due le cose assieme.
Occhio che i Palaemon o tutti gli altri organismi pulitori che puoi inserire, non è che ti facciano abbassraei nitrati... possono solo contribuire (un poco) a mitigare il loro innalzamento.