certo che esistono...
generalmente i grossi tubi centrali degli acquedotti hanno pressioni molto elevate (più di 10bar) e fino ad ora si sono usati dei riduttori di pressione meccanici (come quelli che si usano prima dei boiler) per dissipare questa pressione prima di mandare l'acqua in reti più periferiche che non sopporterebbero tanta forza.
da qualche anno diverse aziende stanno sostituendo questi sistemi con microgeneratori idroelettrici per recuperare l'energia che andrebbe persa, cosa strana gli italiani sono tra i più avanti del mondo in questo...
in ogni caso non è la soluzione di tutti i mali, anche perchè la pressione nei tubi è per lo più creata attivamente spendendo elettricità dall'altra parte quindi il processo è in perdita, non è di certo applicabile ovunque, ma solo dove "avanza" pressione.
comunque la tua idea secondo me è fattibile, certo non so la produzione che avrai...
se vuoi uno schizzo si dovrebbe fare una cosa del genere:
http://s4.postimage.org/2acv6m0h0/300px_Pala_pelton.jpg
http://s4.postimage.org/2acwu5cys/P2...on_skovler.jpg
http://s4.postimage.org/2acyhopgk/Pelton_Wheel.jpg
http://s4.postimage.org/2ad0581yc/ruota_pelton.jpg
http://s4.postimage.org/2ad1sreg4/S_...itt_1_zoom.png
http://s4.postimage.org/2ad3gaqxw/Turbina_Pelton01.jpg
questo tipo di turbina si chiama pelton, ed è la più efficente con basse portate ed alte pressioni (ammesso davvero che tu abbia 6 bar costanti).
dovresti creare una camera con uno scarico in basso (va bene una tanica credo) e mettere su un asse con cuscinetti una girante con le pale con una sezione simile a quella sopra, dopo di che dovresti spararci su dei getti d'acqua da ugelli di piccolo diametro per aumentare ulteriormente la pressione e la velocita di rotazione.
dall'altro lato dell'asse ci dovresti mettere una dinamo (non quella della bici, meglio l'alternatore di uno scooter) a cui colleghi una pompa da 12v in corrente continua ed ecco il movimento...
dovrai fare molte prove però, per trovare il giusto compromesso di valocità di rotazione, troppo veloce e la pompa si frigge, troppo piano e non gira...