Davide come mai non usi dei semplici relè? Io ho fatto delle prove e riesco a dosare al millimetro con i relè

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semplicemente per il rumore.
poi il tutto -nel mio caso- sarebbe a 12V quindi non ha senso mettere relé, eviti un componente costoso
la cosa migliore sarebbe il fototransistor che isola la parte a 5V di arduino da quella di potenza.

costoso fino ad un certo punto. con 4 euro piloti 4 pompe http://www.amazon.it/COLEMETER-MODUD...ords=rel%C3%A8