L'ancistrus è aggressivo solamente con altri esemplari della sua specie o magari con altre specie simili a lui, come magari i plecostomus,o magari può mostrare segni di aggressività con pesci troppo vivaci, grandi e colorati come, alcune volte, i pesci rossi, però la convivenza fra ancistrus e corydoras non dà problemi. Ah, però i corydoras andrebbero inseriti in almeno 5, soffrono la solitudine.
Detto questo, può essere che il tuo secondo ancistrus sia morto per lo stress causato dal suo conspecifico più grande, per una malattia e poi, una volta morto, l'ancistrus più grosso, e non so se gli altri pesci in vasca lo facciano, potrebbero averlo mangiato.

Effettivamente pensandoci, ho avuto il botia colpito dalla malattia dei puntini bianchi (ichtyo se nn erro), può essere che abbia colpito anche il giovane anci? Quindi in base alle dimensioni della vasca e agli ospiti secondo te potrei inserire un branchetto di 5/6 cory?

Secondo me non è stata la malattia dell'ichtyo, altrimenti avrebbe colpito anche gli altri pesci, direi piuttosto che aveva già una malattia o che è morto per lo stress causato dall'altro anci.
Allora, in verità io non terrei niente di quello che hai, tranne l'ancistrus, del resto per una coppia di scalari servono acquari lunghi almeno 1 metro e alti 40 cm, e non so quanti tu ne abbia e dubito che sia così il tuo acquario, stessa cosa il garra, almeno il garra rufa, necessita di acquari lunghi un metro per 6/7 esemplari, soffre la solitudine, almeno è quello che so consultando le schede di http://www.aquaexperience.it/ Lascerei solo l'ancistrus e 5/6 corydoras puoi aggiungerli, stanno bene in quel litraggio.

75*35*40 quindi dovrebbe essere di circa 100 lt....come altezza ci siamo, però sono un pochino più corto del metro di lunghezza citato....

Allora, in tal caso riporterei scalari e garra al negoziante, una volta fatto ciò lasci l'ancistrus e metti 5 o 6 corydoras e per la nuova fauna puoi chiedere nei topic appositi.