Lascerei perdere i gamberi, le caridine verrebbero predate ad ogni riproduzione, al limite le Multidentata che sono le più grandi e non si riproducono in acqua dolce.
L'Atya è troppo timido per i carassi, procambarus nemmeno a parlarne, i cherax arrivano anche a 20 cm e sono moooolto aggressivi.
I carassi stanno bene da soli ;-)

o magari qualche cambarellus patzcuarensis?

Tempo fa avevo fatto la stessa domanda e acquariofili esperti mi hanno detto di aver ottenuto ottime convivenze sia con gli ancistrus che con i plecostomus

Ciao, secondo me sono assolutamente da evitare i gamberi. Sono molto territoriali e potrebberoo ferire i pesci.
Potresti mettere un ancystrus (non ne metterei di più perchè anche loro sono territoriali fra loro).
Ovviamente assicurando una temperatura adeguata per entrambe le specie ;-)