il primo e' per 2 servo
il secondo ne gestisce 4

Su Arduino c'è molta documentazione (visto che è open-source).....è facile da programmare e sopratutto tutto il software per programmarlo è gratis....poi per precisare la scheda ARDUINO 2009 (con Arduino Uno è più difficile)..basta comprarne una...serve solo a programmare il micro......poi basta comprare solo il micro e 4 componenti esterni e funziona da solo (10 euro di spesa)..... di contro le sue uscite PWM sono solo a 8 bit....per cui hai a disposizione "solo" 255 passi.....molti PIC hanno invece le uscite PWM a 10 bit (4096 passi)...e un hardware più corposo...però non sono open source per cui i vari programmatori costicchiano (si parte dai 50 euro)....in più si programma normalmente con l'assembler...non certo facile da usare....ci sono dei compilatori sia in C che in basic e anche interfaccie grafiche.....ma costano non poco.....comunque come ha detto giustamente abra sul forum di arduino ci sono molte indicazioni su come gestire servomotori.